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　　BALLUFF傳感器是能夠受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置的總稱,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。

　　為了獲取所需測(cè)量的準(zhǔn)確信息，通常在所需測(cè)量的區(qū)域內(nèi)，布置很多傳感器節(jié)點(diǎn)，有的甚至達(dá)到成千上萬(wàn)個(gè)，比方說(shuō)在原始森林中用來(lái)檢測(cè)火情和生態(tài)情況的傳感器網(wǎng)絡(luò)，BALLUFF傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多，節(jié)點(diǎn)之間距離很短，這樣就可以使獲得的信息更具有真實(shí)性，提高了檢測(cè)信息的度，使得不因單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)損壞而對(duì)整理檢測(cè)造成影響，冗余能力增強(qiáng)，減少了監(jiān)測(cè)盲區(qū)，這就是采用傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)。通常，我們按功能把這些傳感器網(wǎng)絡(luò)劃分為自組織網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)性網(wǎng)絡(luò)、可靠的網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。下面簡(jiǎn)要介紹一下：

　　自組織網(wǎng)絡(luò)關(guān)心傳感器網(wǎng)絡(luò)的差異。只有讓系統(tǒng)更貼近應(yīng)用，才能做出zui的目標(biāo)系統(tǒng)。針對(duì)每一個(gè)具體應(yīng)用來(lái)研究傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，這是傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)不同于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的顯著特征。

　　每一個(gè)有效合格的傳感器網(wǎng)絡(luò)都要具備上述的功能，這樣才能保證獲得數(shù)據(jù)的真實(shí)性和可靠性，在應(yīng)用過(guò)程中，要觀測(cè)運(yùn)行中傳感器節(jié)點(diǎn)的變化，及時(shí)補(bǔ)充失效的結(jié)點(diǎn)。

　　目前BALLUFF傳感器市場(chǎng)應(yīng)用，除了業(yè)已開發(fā)成熟的手機(jī)、汽車等成熟市場(chǎng)外，正被創(chuàng)新者帶入新興的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域。有預(yù)計(jì)稱，2015-2021年無(wú)人機(jī)和機(jī)器人市場(chǎng)的復(fù)合年增長(zhǎng)率為9.4%，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到460億美元。由于新應(yīng)用出現(xiàn)，加強(qiáng)了對(duì)傳感器技術(shù)的需求，形成了良性循環(huán)。如手機(jī)和汽車已經(jīng)在聲學(xué)、光學(xué)和位置傳感器方面有了成熟的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，而新的傳感器，如觸覺(jué)、微波和環(huán)境傳感器等，則將逐步用于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人。

　　傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用。為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系，在機(jī)器人上安裝了視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、接近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器等，大大改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜工作。

　　一方面，市場(chǎng)上有很多非常合適的技術(shù)。超聲波傳感器、接近傳感器、慣性測(cè)量單元、磁性和光學(xué)編碼器等。另一方面，新型傳感器正準(zhǔn)備改變我們的世界。3D感測(cè)，如3D攝像頭、聲納、雷達(dá)和激光雷達(dá)和其它傳感技術(shù)，如多光譜、紅外成像和氣體傳感器等，將是機(jī)器人革命*的要素。zui后，軟件算法也不能忽視，傳感器融合算法，也是保證機(jī)器人正常運(yùn)行的無(wú)形因素。

　　總的說(shuō)來(lái)，各類BALLUFF傳感器公司應(yīng)努力尋找關(guān)鍵的市場(chǎng)應(yīng)用。傳感器公司通常依賴于其它市場(chǎng)或是希望另一方發(fā)展，如物聯(lián)網(wǎng)。因此，系統(tǒng)制造商與傳感器公司行為之間存在一定的不匹配性。各傳感器公司應(yīng)抓準(zhǔn)用于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的傳感器市場(chǎng)，從而不至于錯(cuò)失整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的機(jī)遇。