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6ES7 972-0BA12-0XA0一個基本單元就是一臺完整的PLC。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成plc組合 若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、、。fcsafchjcnhj5s7fv通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。
根據plc的功能不同，可將plc分為低檔、中檔、高檔三類。
低檔plc具有定時、計數、邏輯運算、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、數據傳送、算術運算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、數據傳送和比較、算術運算、遠程i/o、數制轉換、子程序及通信聯網等功能；有些還可增設pid控制、中斷控制等功能，適用于復雜的控制系統。SIEMENS/西門子6ES7137-6AA00-0BA0產品說明書
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。plc除具有中檔plc的功能外，還增加了矩陣運算、帶符號算術運算、平方根運算、位邏輯運算及制表和表格傳送、其他特殊功能函數的運算功能等。*plc具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，進而實現工廠自動化。根據plc的結構形式，可將plc分為模塊式和整體式兩類。模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如i/o模塊、電源模塊（有的含在cpu模塊中）、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式plc的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結構。
